El 1 de septiembre de 1792, el ejército español al mando del Marqués de Sarriá se interna en Portugal y realiza una breve y victoriosa campaña pese a la obstinada resistencia lusitana. Los Regimientos de Caballería Infante, Farnesio, Alcántara, Santiago, Montesa y Numancia contribuyeron activamente a la victoria.