Escudo actual
del Grupo de Caballería Ligero Acorazado 'Milán' XVI
El 19 de junio de 1663, una vez conquistada la plaza de Évora, a fines de mayo, los españoles fracasan en su intento de derrotar al ejército portugués del Conde de Villaflor, en Estremoz. No obstante, los Trozos de Caballería Milán, Extremadura y Rosellón (futuros Regimientos Rey, España y Borbón), hicieron en esta jornada verdadero alarde de coraje y gallardía.
