El 5 de abril de 1897, el Regimiento de Caballería
Villaviciosa se enfrenta en Loma de Auras (Habana-Cuba) a las tropas
insurrectas del General Castillo. Tras un movimiento envolvente, Villaviciosa,
al mando de su Coronel D. Tulio Agudo de Velasco, cargó desde un flanco del
dispositivo rebelde y les puso en fuga, no sin dejar numerosas bajas, armas y
pertrechos.