El día 22 de mayo de 1485, se rinde la Plaza de Ronda, después de 10 días de sitio, gracias al importante papel que juega la Artillería, mandada por el insigne artillero D. Francisco Ramírez de Madrid.
Pedro de la Cueva y Velasco
El día 22 de Mayo de 1542, es nombrado a D. Pedro de la Cueva y Velasco, Comendador Mayor de Alcántara y Mayordomo de su Majestad, Capitán General de la Artillería, fue el primero que utilizó este nombre pues anteriormente eran Capitanes de Artillería.
