El 14 de septiembre de 1839, los Húsares de la Princesa
cargan en Urdax (Navarra) con su acostumbrado brío, a fuerzas muy superiores y
salen vencedores desalojando al enemigo de sus posiciones. Su Brigadier-Coronel
D. Juan Zabala, que resultó herido en la lucha cuerpo a cuerpo, fue galardonado
con una Cruz Laureada de San Fernando por esta acción.
