Lanceros: El arma característica de los lanceros la lanza, era usada por los hombres de armas de la Caballería del siglo XVI, pero cayó en desuso por un tiempo hasta que recuperó su popularidad debido al buen servicio prestado por los ulanos polacos en el Ejército napoleónico. Tal fue su popularidad que durante un corto periodo en el siglo XIX todos los Regimientos de Caballería españoles fueron denominados como de lanceros.
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