El 1540 ya existía en Cádiz una Escuela de Formación de Artillería, que fue confirmada como tal oficialmente por Real Cédula el 29 de Julio de 1678 con el nombre de "Escuela de Artillera de Cádiz" cuyos estudios tenían una duración de tres años. Fue reformada y cambiada la denominación en 1710, 1722 y 1751 que por Real Orden se denomina "Academia de Matemáticas y Enseñanza de Artillería" que duró hasta la creación del Real Colegio de Artillería en 1764.
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