Año 1957 Se imparte en la
Escuela de Montaña el primer curso de aptitud para el Mando de Unidades
Guerrilleras.
Con fecha 1 de Agosto de 1966
se desarrolló la IG 165/142 sobre organización de las Compañías de Operaciones
Especiales especificando la creación de una compañía, en cada uno de los regimientos
de infantería de las BRIDOT (Brigadas de Defensa Operativa del Territorio). Así
entre los años 1966 y 1969 fueron apareciendo todas las COEs excepto la 103 en
Canarias (Las Palmas de G.C.) que fue creada en 1976. Las dos últimas unidades
creadas, en 1981, fueron la UOE de La Legión y la COE de la EMMOE.
A finales de 1961, finalizado
el IV curso de Mando de Unidades Guerrilleras se dan instrucciones para crear
las primeras compañías de operaciones especiales que comienzan su andadura el 1
de marzo de 1962.